教えてください　高速道路初心者です。淡路島にドライブ旅行に行きたいのですが、　大阪方面から垂水JCT淡路島南へはどの高速道路がわかりやすいですか？高速道路料金が高くてもいいのでわかりやすい高速道路が知りたいです。 　例えば、中国自動車道○○ICからとか