夏に向けての車中泊だったら、車載用冷蔵冷凍庫や扇風機でしょうか。
近くに自販機やコンビニがないところで、暑い時に冷たい物を飲めるのは大きいです。
扇風機は真夏の昼間とかでエアコンの効きが悪い時に掛けておくだけで体感温度が全然違います。
真冬でも扇風機を掛けておくと、足元が冷たいのに頭だけが暑くてポーっとするのを防げます。
あとはハンガーポールを後部座席に掛けておくと、コートなどの羽織るものやお風呂あとの濡れ物を干しておけます。

余談ですが、私は真夏は関東などの街付近では車中泊はせず、長野の白馬などの涼しいエリアを選んでいますが、昼間は関東と変わらずめちゃくちゃ暑いのですが、夜になると打って変わってぐんと気温が下がり、タオルケットでは肌寒いぐらい下がります。
必ずタオルケット+薄手の毛布と薄手の夏用羽毛布団を積んでいます。もしくはホームセンターとかで売ってる３シーズン用のシェラフとか。
レイヤーでその日の温度に調整できます。
雨が降ると夏でも18度とかありましたので、必ず長袖は２～３枚は持ってました。

　入院中の病室から．．．(;^_^A

　車中泊ですか？　自分はここ数年、夜行高速バスでの車中泊ばかりです(;^_^A

　昔は、それなりのホテルやビジネスホテルや少しリッチな(高級)ホテルwも利用していましたが、安価で夜を有効に使える夜行高速バスが充実してきたことを知ってからは夜行高速バスオンリーです(;^_^A
　移動先で数日滞在する場合はネットカフェを利用することによって、岡根(お金)さんにかなり余裕が出来ます(^^;)

　さて、その夜行高速バスでの道具/必需品ですが．．．、バス会社により、簡易な無料のアニメティセットが用意されていますが、アイマスク、耳栓、タオル位でしょうかね？　荷物が嵩張ってもOKならば、クッション/座布団(エアとかが良いかも)ですかね

　自分は以前、AP1とDC5Rを所有してまして、頻繁に車中泊をしていました
　流石にAP1はシートが殆ど倒れないので辛かった(￣▽￣;)ですが、DC5Rはレカロシートがイイ感じに体をホールドしてくれて、その状態で好きなだけ倒せるのでホント良かったですね！！　懐かしいなぁー＾＾；

車中泊で使える便利グッズ、ベタですがハンガーロープですね。
カーテンを吊るすのがメインですが、洗濯物干しなど多様に使えます。最近のは長さ調節が簡単にでき、ハシゴ形状が横ずれすることなくフック掛け出来たりと、格段に進化しています。