はじめまして(ᵔᴥᵔ)
伊東にお越しいただいたのですね。うれしいです！
MKRKさんの2匹のわんちゃんと幸せそうなご様子が目に浮かぶようです(ᵔᴥᵔ)
プロフィールにある通り、わたしもMKRKさんと同じく（3年前に縁した）トイプーとワンコライフを楽しんでいます。

以下実際に泊まったオススメ温泉お宿です。
どのお宿もスタッフの対応、ホスピタリティやお食事、高い満足でした。
いずれもわんちゃんと泊まる温泉付きお宿です。

西伊豆　ゆるり西伊豆
南伊豆　アジアンリゾート太陽人　ご夫婦経営
下田　ムーン・リバージュ　ご夫婦経営　
河津　四季の蔵

それぞれ特徴は異なりますが、
ムーン・リバージュは目の前が伊豆半島のポスターにも採用されるほど絶景で有名な外浦海岸沿いのお宿です。ネットにアップされている画像の通りの美しさです。外浦海岸はあまり移動せずのんびりされたい場合は本当にオススメです。早朝美しい日の出から、夕方までこの界隈でのんびりできます。またお宿はマリンレジャーも提供しています。海は遠浅なので時期にはワンコと海水浴も楽しめます。このお宿はチェックアウトしてからも遊んだ後はワンちゃんともにシャワーなど利用できる設備があります。

ご提示しましたお宿には、タイプによってワンちゃんも温泉を楽しめるお部屋や設備がありました。ワンちゃんの食事も用意してくれるお宿もあります。
一度検索してみてくださいませ(ᵔᴥᵔ)