車中泊をお考えなら、就寝時の荷物の置き場所をどうしましょう？
タープは風に弱いので、深夜に撤収する方をよく見ます。（雨も降っていたら…）

N－BOX系ならリアハッチを利用した、カーサイドタープは如何でしょうか？
キャンプエリアに投稿されている方たちの、お写真も参考になると思います。

自分のやりたいキャンプスタイルをイメージして購入されてはいかがでしょうか？
基本、カーサイトでキャンプするイメージならカーサイドタープが良いかもしれませんし、テント泊も多くなりそうなら普通のタープのほうが使い勝手が良さそうです。タープも形によってそれこそいろんな種類があってさらに迷ってしまうかもしれません。貼っておきますので良かったら参考にしてくださいね。
https://camphack.nap-camp.com/1776

ちなみに私はキャンプ道具を長距離運ぶのがつらいのでカーサイトですが、正方形のタープをポール一本で立てられるダイヤ張りするスタイルが多いです。天気にもよりますが雨が降る心配が無ければテントで、少しでも降りそうなら車で寝ることにしております。

車中泊、いいですね～!
自分も車中泊キャンプしたくてN-BOX狙ってるんですが、大蔵大臣（今は財務大臣か）の決裁が下りません（泣）